Есть много способов управлять двигателем. Наш робот использует наиболее часто используемое L298P решение.
L298P-отличный высокомощный драйвер двигателя IC, производимый STMicroelectronics. Он может Прямая поставка двигателей постоянного тока, двухфазные и четырехфазные шаговые двигатели. Ток вождения до 2А, и выходной терминал двигателя принимает восемь высокоскоростных диоды Шотки в качестве защиты.
Мы разработали двигательный драйвер база Shield на L298P короткого замыкания.
Штабелируемый дизайн может сделать его подключен непосредственно к Arduino, уменьшая технические сложности использования и вождения двигателя.
Сразу стек щит водителя двигателя на UNO R3 плату, после включения летучей мыши нажмите кнопку питания, чтобы поставить питание как для keyestudio motor driver shield, так и для UNO R3 платы.
Для простой проводки, защита водителя двигателя поставляется с анти-обратным PH2.0-(2 P/3 P/4 P/5 P) интерфейсами.
При подключении мотора, блока питания и сенсорных модулей вам просто нужно подключиться напрямую.
Интерфейс Bluetooth на защитном кожухе драйвера двигателя полностью совместим с модулем keyestudio Bluetooth. При подключении просто подключите модуль Bluetooth в соответствующий интерфейс.
В то же время, щит привода двигателя извлек дополнительные цифровые и аналоговые порты в 2,54 мм штырьковые разъемы, так что вы можете продолжать добавлять другие датчики для расширения экспериментов.
Щит привода двигателя может получить доступ к 4 двигателям постоянного тока. Соединитель двигателя A и A1, соединитель B и B1 являются раздельными, с тем же правила движения.
Экран поставляется с 4 крепежными отверстиями 3 мм, легко монтируется на других устройствах.
Входное напряжение логической части: DC5V
Входное напряжение ведущей части: 7-12 В постоянного тока
Рабочий ток логической части: <36ма
Рабочий ток для вождения: <2A
Максимальное рассеивание мощности: 25 Вт (T = 75℃)
Рабочая температура:-25℃ ~ + 130℃
Белый разъем: PH2.0-(2 P/3 P/4 P/5 P)
Штифт/клемма женского типа расстояние: 2,54 мм
Диаметр крепежного отверстия: 3 мм